伯朗特机器人故障处理

2024-07-23 08:02

1. 伯朗特机器人故障处理

您好,亲,让您久等了,现在为您解答。伯朗特机器人故障处理如下方法:1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮【摘要】
伯朗特机器人故障处理【提问】
您好,亲,让您久等了,现在为您解答。伯朗特机器人故障处理如下方法:1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮【回答】
机器人测速异常【提问】
您好,亲,机器人测速异常的解决方法:①脉冲编码器出现故障。此时应检查机器人伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。【回答】
按下使能键就报警,不按没有【提问】
您好,亲,报警原因和解除方法:步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)  1.检查并解除在警报画面上显示的原因。自动停止警报的场合(自动运转停止)  2.按下【停止/手动】键。  3.检查并解除在警报画面上显示的原因。  4.执行原点复归操作。  5.按下【复位】,【自动】,【开始】键,自动运转开始。  1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止)  2.将电源开关设定为〈OFF〉。  3.检查并解除在警报画面上显示的原因。  4.将电源开关设定为〈ON〉。  5.执行原点复归操作。  6. 按下【复位】,【自动】,【开始】键,自动运转开始。【回答】

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